本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6ES7341-1CH02-0AE0如果沒有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識別兩類錯誤： 1）同步錯誤：??這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng)Error＝False，STATUS＝0，DONE=True，NDR＝True時，說明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。在hwconfig，如圖所示，插入RAC-300機(jī)架。

新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是西門子新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)*標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分PROFINET I/O作為所有控制器的接口標(biāo)準(zhǔn)，用于現(xiàn)場通信；同時也支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信方式。通過PN網(wǎng)絡(luò)，可以進(jìn)行固件升級。智能IO設(shè)備（I-Device ）。標(biāo)準(zhǔn)的Web服務(wù)器功能，用戶可自定義Web網(wǎng)頁，可以獲取控制和診斷信息。針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個PROFINET接口，可以同時連接HMI，I/O，驅(qū)動和編程計算機(jī)。SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。6ES7211-1BE31-0XB0
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6ES7341-1CH02-0AE0 ⑤、PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊。 安裝間隙 2.2.2單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊 是使用一個機(jī)架還是使用多個機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)可以是：我們可以把所有的程序都放入OB1中，然后只運(yùn)行它即可。但如果程序量較大，程序的可讀性會很差，且不便于調(diào)試。為此，我們可以把程序分割為一個個承擔(dān)一定功能的子程序，這就是所謂的功能函數(shù)和功能塊。如上述流程可以分割為參數(shù)采樣模塊、輸入數(shù)據(jù)處理模塊、PID控制模塊、輸出數(shù)據(jù)處理模塊、控制輸出模塊幾個部分。每一個部分就成為一個功能函數(shù)或一個功能塊，程序模塊之間通過形式參數(shù)或共享數(shù)據(jù)塊傳遞數(shù)據(jù)。把通過數(shù)據(jù)共享傳遞的參數(shù)歸納到一起，可建立一個共享數(shù)據(jù)塊。

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和國際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持*移動、相對移動和速度移動。SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全滿足您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。*，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。6ES7223-1PL32-0XB0
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1.   S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；

2.   S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

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這是因?yàn)镈TR、RTS信號默認(rèn)為0造成的，可以在OB1中調(diào)用FC6(V24_SET).參數(shù)RTS和DTR設(shè)置為"TRUE".。 圖2-4顯示了一臺S7-300可編程序控制器的模塊在4個模塊機(jī)架上是如何安排的。41:進(jìn)行I/O的直接訪問時，必須注意什么？后續(xù)包括對LT103,FT101,TE104TE105的選擇。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

1.   *種情況：兩個 S7-1200 在一個項(xiàng)目中操作；

2.   第二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項(xiàng)目中的操作。

一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項(xiàng)目中，新建兩個S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

1 在新項(xiàng)目中插入2個 S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接。

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)

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6ES7341-1CH02-0AE0 可能原因：掉線、相關(guān)保險絲熔斷。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。當(dāng)測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護(hù)功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。

接線圖6ES7798-0CA00-0XA0：