三菱PLCFX2N-80MR-D代理PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號采用8進(jìn)制,不同型號PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無限次)。不能直接驅(qū)動負(fù)載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強(qiáng)的過載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

工作原理1、主回路:電抗器的作用是防止三菱變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備,需要根據(jù)三菱變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在三菱變頻器的輸出端,減少三菱變頻器輸出的高次諧波,當(dāng)三菱變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時,應(yīng)該安裝濾波器。雖然三菱變頻器本身有各種保護(hù)功能,但缺相保護(hù)卻并不*,斷路器在主回路中起到過載,缺相等保護(hù),選型時可按照三菱變頻器的容量進(jìn)行選擇。可以用三菱變頻器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。2、控制回路:具有工頻變頻的手動切換,以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運(yùn)行,因輸出端不能加電壓,固工頻和變頻要有互鎖。

上海國稀電氣有限公司是一家以銷售日本三菱、日本安川電機(jī)自動化產(chǎn)品為核心業(yè)務(wù)，集硬件&軟件開發(fā)、OEM系統(tǒng)集成、工程承包于一體逐步成為FA產(chǎn)品整合方案*提供商，竭誠為各行業(yè)客戶提供工廠自動化的綜合解決方案。上海國稀電氣有限公司在紙制品生產(chǎn)線、新能源開發(fā)、節(jié)能改造、教育培訓(xùn)、包裝印刷、機(jī)床、紡織印染、塑料成型、切割裁剪等行業(yè)擁有多個*案例并與一批企業(yè)和周邊的大中校緊密保持著良好的相互學(xué)和合作關(guān)系（如上海理工大學(xué)機(jī)械制造*，上海交通大學(xué)自動化*、同濟(jì)大學(xué)機(jī)械制造設(shè)計*等）。致力于為客戶提供多樣化的解決方案，從而提高機(jī)器、設(shè)備的功能和性能，并根據(jù)實際結(jié)果和經(jīng)驗找出生產(chǎn)現(xiàn)場中潛在的問題，來實施變革，實現(xiàn)生產(chǎn)*化去贏得未來，這就是國稀全體員工由始至今的使命。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算；2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算；3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令；4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令；觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；塊操作指令(ORB/ANB)

1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。三菱變頻器*低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時,其散熱性能很差,電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

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PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面；2)MCR(主控復(fù)位指令)它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置；

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注意事項1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機(jī)的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當(dāng)留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時,一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護(hù)電動機(jī)的過流、過載保護(hù),此時需在每臺電動機(jī)上加熔斷器來實現(xiàn)保護(hù)。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時,應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機(jī)時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機(jī)工作,否則會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時,大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比,繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動同步電動機(jī)時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時,因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運(yùn)行。15、單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。

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振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護(hù),但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運(yùn)用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴(yán)重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2,長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應(yīng)接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導(dǎo)線跨接。