①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6SN1114-0NB00-0AA2 CP342-5模塊有一個內(nèi)部的Input和Output存儲區(qū)，用來存放所有PROFIBUS從站的的I/O數(shù)據(jù)，較新版本的CP342-5模板內(nèi)部存儲器的Input和Output區(qū)分別為2160個字節(jié)，Output區(qū)的數(shù)據(jù)循環(huán)寫到從站的輸出通道上，循環(huán)讀出從站輸入通道的數(shù)值存放在Input區(qū)，整個過程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動協(xié)調(diào)完成的，您不需編寫程序。 技術(shù)規(guī)范 A-60 以太網(wǎng) 表18：以太網(wǎng)中的時 含義時操作固定時間，單位[秒] *等待時間，直到通過TCP/IP 接 收到一個報文 放棄電報分段，CP 關(guān)閉連接3 *等待時間，直到通過TCP/IP 發(fā) 送一個報文 中止發(fā)送，CP 關(guān)閉連接3 CP 的*等待時間，直到CPU 響應 一個由外部客戶機發(fā)送給它的命令。①、開關(guān)量模板的編址：另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備

自動化領(lǐng)域當中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SN1114-0NB00-0AA2 在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。當使用模擬輸出模塊SM332時，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個觸點時，模擬輸出會調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動作機構(gòu)上實際存在的電壓為所期望的電壓。然后把從M到Mana 1.5對維修人員的基本要求 1.熟悉本規(guī)程及產(chǎn)品說明書和有關(guān)技術(shù)資料； 2.了解有關(guān)的生產(chǎn)工藝流程及該系統(tǒng)在其中的作用； 3.掌握計算機技術(shù)、數(shù)字電路技術(shù)、模擬電路技術(shù)等方面的基礎(chǔ)理論知識； 4.掌握該系統(tǒng)維護、檢修、投運及常見故障處理的基本技能； 5.掌握常用測試儀器和有關(guān)的標準儀器使用方法。 存貯數(shù)值14，即發(fā)送緩沖區(qū)中待發(fā)送的ASCII碼（十六進制）字母數(shù)。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。