費(fèi)斯托HGPL-25-40-A-B氣爪使用數(shù)據(jù)表

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

256 N

每個(gè)爪手夾爪的行程

40 mm

位置檢測

通過接近開關(guān)

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

25

每個(gè)爪手夾爪的行程

40 mm

*替換精度

<0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的*間隙 ax、ay

<0.2 deg

*爪手夾爪間隙 Sz

<0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

<0.03 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

氣動(dòng)

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

無

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

雙活塞

導(dǎo)軌

活塞閘閥

T 型

齒輪齒條

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號(hào)

00991894

工作壓力

3 bar ... 8 bar

爪手的*工作頻率

<1 Hz

6 bar 時(shí)的*短打開時(shí)間

225 ms

6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間

230 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的*質(zhì)量

250 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

抓取力，打開，6 bar

412 N

爪手力，關(guān)閉，6 bar

512 N

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

206 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

256 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

18.88 kgcm2

爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)

1500 N

爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài)

100 Nm

抓手*扭矩 My，靜態(tài)

60 Nm

抓手*扭矩 Mz，靜態(tài)

70 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

產(chǎn)品重量

1400 g

安裝方式

通過內(nèi)螺紋和定位套

通過通孔和定位套

氣動(dòng)接口

M5

材料說明

RoHS 合規(guī)

外殼材料

光滑陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料

加硬鋼

費(fèi)斯托HGPL-25-40-A-B氣爪使用數(shù)據(jù)表